PT2323+TDA7448 (Страница 5 из 14)

#define ADDR    0x27
#define SDA 3 // PB3
#define SCL 4 // PB4
#define RS      0
#define E       2
#define LED     3

byte led_b,h[8];

void setup() {

    i2c_write(led_b |= (1<<LED));// включаем подсветку
    lcdInit();
}

void loop() {
   lcdCurs(0,3);
   lcdString("Test");
   lcdCurs(1,3);
   lcdLong(1234567890);  
}

void lcdSend(bool rs, byte data) {
    if(rs==0){led_b |= (1<<RS);} else {led_b &= ~(1<<RS);}//RS
    
    del();
    if(((data >> 7) & 1) ==1){i2c_write(led_b |= (1<<7));} else {i2c_write(led_b &= ~(1<<7));}
    if(((data >> 6) & 1) ==1){i2c_write(led_b |= (1<<6));} else {i2c_write(led_b &= ~(1<<6));}
    if(((data >> 5) & 1) ==1){i2c_write(led_b |= (1<<5));} else {i2c_write(led_b &= ~(1<<5));}
    if(((data >> 4) & 1) ==1){i2c_write(led_b |= (1<<4));} else {i2c_write(led_b &= ~(1<<4));}
    e_pin();
    if(((data >> 3) & 1) ==1){i2c_write(led_b |= (1<<7));} else {i2c_write(led_b &= ~(1<<7));}
    if(((data >> 2) & 1) ==1){i2c_write(led_b |= (1<<6));} else {i2c_write(led_b &= ~(1<<6));}
    if(((data >> 1) & 1) ==1){i2c_write(led_b |= (1<<5));} else {i2c_write(led_b &= ~(1<<5));}
    if(((data >> 0) & 1) ==1){i2c_write(led_b |= (1<<4));} else {i2c_write(led_b &= ~(1<<4));}
    e_pin();
}

void lcdInit(){ 
    del();
    lcd(0x03);delayMicroseconds(4500);
    lcd(0x03);delayMicroseconds(4500);
    lcd(0x03);delayMicroseconds(200);
    
    lcd(0b00000010);del();
    lcd(0b00001100);del();
    lcdClear();
  } 

void lcdClear(){lcd(0b00000001);} 
void lcd(uint8_t cmd) {lcdSend(true, cmd);}
void lcdChar(const char chr) {lcdSend(false, (uint8_t)chr);}
void lcdString(const char* str) {while(*str != '\0') {del();lcdChar(*str);str++;}}
void del(){delayMicroseconds(1000);}
void e_pin(){i2c_write(led_b |= (1<<E));del();i2c_write(led_b &= ~(1<<E));}


void lcdCurs(byte str, byte mesto){
  if(str==0){lcd(0b10000000+mesto);}
  if(str==1){lcd(0b11000000+mesto);}
  }  

void lcdLong(long int_x){
   byte h[8];
   long int_y=int_x;
   int i,i_kol;
  if(int_x<0){int_x=abs(int_x);lcdChar('-');}    // если минус
  for(i_kol=0;int_x>0;i_kol++){int_x=int_x/10;}  // определяем кол-во цифр в long
  for(i=0;i<i_kol;i++){h[i]=int_y%10; int_y=int_y/10;}// разбиваем число на отдельные цифры
  for(i=i_kol-1;i>=0;i--){lcdChar(h[i] +'0');} // преобразуем числа в char
  if(i_kol==0){lcdChar('0');} // если long = 0, то выводить ноль
  }  


bool i2c_read_bit() {
    bool i2c_bit = 1;        
    DDRB &= ~(1 << SDA);            
    delayMicroseconds(10); 
    DDRB &= ~(1 << SCL);                
    if((PINB >> SDA) & 1) i2c_bit=0;                            
    delayMicroseconds(10);  
    DDRB |= (1 << SCL);              
    return i2c_bit;  
}
 
byte i2c_write_byte(byte data){
    for (byte i=0; i<8; i++){i2c_write_bit((data&0x80)==0);data<<=1;}    
    return i2c_read_bit(); 
}
 
void i2c_write_bit(byte b){
    delayMicroseconds(5);
    if(b){DDRB |= (1 << SDA);}else{DDRB &= ~(1 << SDA);}
    delayMicroseconds(5);
    DDRB &= ~(1 << SCL);       
    delayMicroseconds(10);
    DDRB |= (1 << SCL);
}
 
void i2c_start(){
     delayMicroseconds(10);  
     DDRB &= ~(1 << SDA); DDRB &= ~(1 << SCL); 
     delayMicroseconds(10); 
     DDRB |= (1 << SDA);  PORTB &= ~(1 << SDA);
     delayMicroseconds(10); 
     DDRB |= (1 << SCL);  PORTB &= ~(1 << SCL);   
     delayMicroseconds(10);
}
 
void i2c_stop()  {
     DDRB |= (1 << SDA);            
     delayMicroseconds(10);
     DDRB &= ~(1 << SCL);               
     delayMicroseconds(10); 
     DDRB &= ~(1 << SDA);             
}
 

 
void i2c_write(byte lcd){
     i2c_start();
     i2c_write_byte(ADDR<<1);
     i2c_write_byte(lcd);
     i2c_stop();
  }  

// ATMEGA8 ATMEGA48 ATMEGA88 ATMEGA168 ATMEGA328

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <Wire_low.h>
#include <Lcd1602_i2c_low.h>
  Lcd1602_i2c_low lcd(0x27);// адрес I2C

int main(){ 
  wire_set(16000000,100000); // тактовая частота контроллера, частота шины I2C
  lcd.setInit();
  lcd.Clear(); // очистка экрана
  lcd.led(1);  // включение и отключение подсветки экрана
 // собственные символы, 0...7  
  lcd.Write(0,    0b11111,
                  0b00000,
                  0b10001,
                  0b10001,
                  0b10001,
                  0b10001,
                  0b00000,
                  0b11111);
                  
  lcd.Write(1,    0b11111,
                  0b10001,
                  0b11111,
                  0b10001,
                  0b11111,
                  0b10001,
                  0b11111,
                  0b00000);                
   
while(1){
    lcd.Curs(0,0);                // номер строки, положение курсора 
    lcd.PrintString("ATMEGA88  ");// вывод String
    lcd.PrintFloat(1.227,3);      // вывод Float
    lcd.Curs(1,4);                // номер строки, положение курсора 
    lcd.PrintInt(-30125);         // вывод int
    lcd.PrintChar(0);             // вывод собственного символа 0
    lcd.PrintChar(1);             // вывод собственного символа 1
    _delay_ms(100);
    }}