HC-06 терморегулятор DS18B20 (Страница 6 из 7)

#include <SoftwareSerial.h>   // Входит в состав Arduino IDE  
#include <Wire.h> // Входит в состав Arduino IDE 
#include <EEPROM.h>  // Входит в состав Arduino IDE 
#include <Encoder.h>  // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2019/05/Encoder.zip
#include <MsTimer2.h> // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2018/11/MsTimer2.zip
#include <OneWire.h>  // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2018/07/OneWire.zip
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //Библиотека - http://forum.rcl-radio.ru/misc.php?action=pan_download&item=45&download=1
 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // Устанавливаем дисплей
 SoftwareSerial rs485(11, 12);  // RO и DI     
 Encoder myEnc(8, 9);//CLK, DT    
 OneWire  ds(A0); // Вход датчика  
 byte a1[8] = {0b11000,0b11000,0b00111,0b01000,0b01000,0b01000,0b00111,0b00000}; //c    
 
 float temper;
 int w,rele_1,menu,www,reg;
 unsigned long buff,oldPosition  = -999,newPosition,times,times1;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);rs485.begin(9600);         
  pinMode(10,INPUT);// МЕНЮ КНОПКА SW энкодера
  pinMode(7,OUTPUT);// rs - r/w  
  MsTimer2::set(3, to_Timer);MsTimer2::start();            
  lcd.init();lcd.backlight();// Включаем подсветку дисплея        
  lcd.createChar(0,a1); 
  reg=EEPROM.read(0)*256+EEPROM.read(1);         
}
 
void loop() {
  
 
  if (newPosition != oldPosition){oldPosition = newPosition;times=millis();times1=millis();w=1;
     reg=reg+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;if(reg>500){reg=500;}if(reg<100){reg=100;}
     Serial.println(reg);
     }
   

  temper = dsRead(0);
  lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("T=");lcd.print(temper,1);lcd.write((uint8_t)0);
  lcd.setCursor(8, 0);lcd.print("RG=");lcd.print((float)reg/10,1);lcd.write((uint8_t)0);
 
///////// прием данных
 // digitalWrite(7,LOW); // DE-RE прием данных
 // if( rs485.available() ){ 
 // while( rs485.available()>0 ){buff = rs485.parseInt();}      
 // }

 
 ///////// отправка данных 
  if(reg/10 >= temper + 0.1){rele_1=1;}
  if(reg/10 <= temper - 0.1){rele_1=0;}  
  if(millis()-times>3000){
  digitalWrite(7,HIGH); // DE-RE оправка данных 
  rs485.print(rele_1);for(int i=0;i<10;i++){delay(100);if(www==1){www=0;break;}}
  }

  if(millis()-times1>1000&&w==1){
    EEPROM.update(0,highByte(reg));EEPROM.update(1,lowByte(reg));
    times1=millis();w=0;
    }
  
 
  
}//loop


void to_Timer(){newPosition = myEnc.read()/4;}

float dsRead(byte x) {
  byte data[2], addr[8][8], kol = 0;
  while (ds.search(addr[kol])) {  // поиск датчиков, определение адреса и кол-ва датчиков
    kol++;
  } 
  ds.reset_search();  // Сброс поиска датчика
  ds.reset();         // Инициализация, выполняется сброс шины
  ds.select(addr[x]); // Обращение к датчику по адресу
  ds.write(0x44, 0);  // Измерение температуры с переносом данных в память
  ds.reset();         // Инициализация, выполняется сброс шины
  ds.select(addr[x]); // Обращение к датчику по адресу
  ds.write(0xBE);     // Обращение памяти
  data[0] = ds.read();// Чтение памяти byte low
  data[1] = ds.read();// Чтение памяти byte high
  float value = ((data[1] << 8) | data[0]) / 16.0; return (float)value; // Расчет температуры и вывод
}

#include <SoftwareSerial.h>   // Входит в состав Arduino IDE  
 SoftwareSerial rs485(11, 12);  // RO и DI       

 int buff;

 
void setup() {
  Serial.begin(9600);rs485.begin(9600);         
  pinMode(10,OUTPUT);// rs - r/w 
  pinMode(13,OUTPUT);// led rele_1            
}
 
void loop() {
  
///////// прием данных
  digitalWrite(10,LOW); // DE-RE прием данных
  if( rs485.available() ){ 
  while( rs485.available()> 0 ){buff = rs485.parseInt();}
  }
  Serial.println(buff,BIN);
  
  if(buff & 0b01 == 1){digitalWrite(13,HIGH);}else{digitalWrite(13,LOW);}
    
 ///////// отправка данных 
 // digitalWrite(7,HIGH); // DE-RE оправка данных 
 // rs485.print(rele_1);
}//loop

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <EEPROM.h>
OneWire oneWire(A0);// вход датчика 18b20
DallasTemperature temp(&oneWire);

int buff[2],i,dig,arr[2],w,w1,nakal,save_reg;
float k,reg;
float gis=0.1; // гистерезис 1 градус
unsigned long times,temp_time;
 
void setup(){ Serial.begin(9600);Serial.setTimeout(50);
   pinMode(13, OUTPUT);// P1
   temp.begin(); 
   temp.setResolution(11);//12 бит 
   reg = (EEPROM.read(0)*256+EEPROM.read(1))/10;
   pinMode(13, OUTPUT); // выход реле
}
 
void loop() {

  /////// ПРИЕМ ДАННЫХ С SERIAL PORT /////////////////////////
  while (Serial.available()>0){ 
   for (i=0;i<1;i++) { 
     buff[0] = Serial.parseInt(); 
     buff[1] = Serial.parseInt();}    
     w=1;w1=1;times=millis();}
 
 ///////////// обработка команд /////////////////// 
 if(buff[0]>10&&w==1){ w=0; temp_time=millis();
     if(buff[0]==102){reg=reg+0.1;if(reg>125){reg=125;}}
     if(buff[0]==101){reg=reg-0.1;if(reg<0){reg=0;}}}
    /// EEPROM   
 if(w1==1&&millis()-times>10000){w1=0;
 save_reg = reg*10;
 EEPROM.update(0,highByte(save_reg));EEPROM.update(1,lowByte(save_reg));}
   /// измирение температуры
 if(millis()-temp_time>1000){  
   temp.requestTemperatures();
   k = temp.getTempCByIndex(0);
   temp_time=millis();}
   /// отправка днный в android
   Serial.print(k,1);
   Serial.print(":");
   Serial.print(reg,1);
   Serial.print(":");
   Serial.println(nakal);

   if(reg >= k + gis){digitalWrite(13,HIGH);nakal=1;}
   if(reg <= k - gis){digitalWrite(13,LOW);nakal=0;}   

}