Аналоговый компаратор

void setup() {
  DDRB |= (1 << 5);        // выход PB5 как выход (D13)
  ADCSRA &= ~(1 << ADEN);  // ADEN = 0
  ADCSRB |= (1 << ACME);   // ACME = 1
  /////////////////////////// MUX2..0 = ADC0...ADC7
 // ADMUX  |= (1 << MUX2);           
 // ADMUX  |= (1 << MUX1); 
 // ADMUX  |= (1 << MUX0); 
}

void loop() {
  while ((ACSR & 0x20) == 0x20) { // если бит ACO регистра ACSR равен 1, то исполнять код в цикле
    PORTB |= (1 << 5);  // PB5 HIGH
  }
  PORTB &= ~(1 << 5);   // PB5 LOW
}

void setup(){
   // см. пример - http://rcl-radio.ru/?p=80812
    DDRB = 0b00000010;       // установить пин PB1 (D9) как выход | выход OC1A
 
    cli();                   // отключить глобальные прерывания
    TCCR1A = 0;              // установить регистр TCCR1A в 0
    TCCR1B = 0;              // установить регистр TCCR1B в 0
 
    TCCR1A |= (1 << COM1A0); // COM1A1 COM1A0  = bit:01 - изменение состояния вывода OC1A на противоположное при совпадении с A
 
    TCCR1B |= (1 << WGM12);  // включить CTC режим > сброс таймера по совпадению
    TCCR1B |= (1 << CS10);   // Установить биты CS10 CS12 на коэффициент деления 1024  
  //  TCCR1B |= (1 << CS12);   
 
    OCR1A = 1;           
 
    sei();                   // включить глобальные прерывания
}
 
void loop(){ }

volatile int x;
float f;
bool w;
const float k = 1.00639058;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  cli();
 //// таймер ///////////
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  TCCR1B |= (1 << CS10); // делитель 1
  TIMSK1 |= (1 << TOIE1);
   
  //// компаратор ///////
 ACSR |= (1 << ACBG);  // подключаем ИОН ко входу AIN0 (D6)
  sei();
}

void loop() {
  while((ACSR & 0x20) == 0x20){x=0;TCNT1 = 0;}
  while((ACSR & 0x20) == 0x00){w=1;}
  
  if(w==1){
    f = x * 65535 + TCNT1;
    w=0; 
    Serial.print(f/16*k,0); 
    Serial.println(" uS");delay(500);
  }
}

ISR (TIMER1_OVF_vect){x++;}