TDA7419 + энкодер + ИК пульт + анализатор спектра (Страница 5 из 10)

// ---------------- НАСТРОЙКИ ----------------
#define DRIVER_VERSION 0   // 0 - маркировка драйвера кончается на 4АТ, 1 - на 4Т
#define GAIN_CONTROL 0     // ручная настройка потенциометром на громкость (1 - вкл, 0 - выкл)

#define AUTO_GAIN 0       // автонастройка по громкости (экспериментальная функция)
#define VOL_THR 35        // порог тишины (ниже него отображения на матрице не будет)

#define LOW_PASS 30        // нижний порог чувствительности шумов (нет скачков при отсутствии звука)
#define DEF_GAIN 80       // максимальный порог по умолчанию (при GAIN_CONTROL игнорируется)

#define FHT_N 256          // ширина спектра х2
// вручную забитый массив тонов, сначала плавно, потом круче
byte posOffset[16] = {2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 20, 25, 30, 35, 60, 80, 100};
// ---------------- НАСТРОЙКИ ----------------

// ---------------------- ПИНЫ ----------------------
#define AUDIO_IN 0          // пин, куда подключен звук
#define POT_PIN 7          // пин потенциометра настройки
// ---------------------- ПИНЫ ----------------------

// --------------- БИБЛИОТЕКИ ---------------
#define LOG_OUT 1
#include <FHT.h>          // преобразование Хартли
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define printByte(args) write(args);
double prevVolts = 100.0;
// --------------- БИБЛИОТЕКИ ---------------
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))

// --------- АВТОВЫБОР ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИСПЛЕЯ -------------
// Если кончается на 4Т - это 0х27. Если на 4АТ - 0х3f
#if (DRIVER_VERSION)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
#else
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f, 16, 2);
#endif
// --------- АВТОВЫБОР ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИСПЛЕЯ -------------

// ------------------------------------- ПОЛОСОЧКИ -------------------------------------
byte v1[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111};
byte v2[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111};
byte v3[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111};
byte v4[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111};
byte v5[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111};
byte v6[8] = {0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111};
byte v7[8] = {0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111};
byte v8[8] = {0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111};
// ------------------------------------- ПОЛОСОЧКИ -------------------------------------
byte gain = DEF_GAIN;   // усиление по умолчанию
unsigned long gainTimer;
byte maxValue, maxValue_f;
float k = 0.1;

void setup() {
  // поднимаем частоту опроса аналогового порта до 38.4 кГц, по теореме
  // Котельникова (Найквиста) частота дискретизации будет 19 кГц
  // http://yaab-arduino.blogspot.ru/2015/02/fast-sampling-from-analog-input.html
  sbi(ADCSRA, ADPS2);
  cbi(ADCSRA, ADPS1);
  sbi(ADCSRA, ADPS0);

  // для увеличения точности уменьшаем опорное напряжение,
  // выставив EXTERNAL и подключив Aref к выходу 3.3V на плате через делитель
  // GND ---[2х10 кОм] --- REF --- [10 кОм] --- 3V3
  analogReference(EXTERNAL);

  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("AlexGyver");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("SpektrumAnalyzer");
  lcdChars();   // подхватить коды полосочек
  delay(2000);
}

void loop() {
  // если разрешена ручная настройка уровня громкости
  if (GAIN_CONTROL) gain = map(analogRead(POT_PIN), 0, 1023, 0, 150);

  analyzeAudio();   // функция FHT, забивает массив fht_log_out[] величинами по спектру

  for (int pos = 0; pos < 16; pos++) {   // для окошек дисплея с 0 по 15
    // найти максимум из пачки тонов
    if (fht_log_out[posOffset[pos]] > maxValue) maxValue = fht_log_out[posOffset[pos]];

    lcd.setCursor(pos, 0);

    // преобразовать значение величины спектра в диапазон 0..15 с учётом настроек
    int posLevel = map(fht_log_out[posOffset[pos]], LOW_PASS, gain, 0, 15);
    posLevel = constrain(posLevel, 0, 15);

    if (posLevel > 7) {               // если значение больше 7 (значит нижний квадратик будет полный)
      lcd.printByte(posLevel - 8);    // верхний квадратик залить тем что осталось
      lcd.setCursor(pos, 1);          // перейти на нижний квадратик
      lcd.printByte(7);               // залить его полностью
    } else {                          // если значение меньше 8
      lcd.print(" ");                 // верхний квадратик пустой
      lcd.setCursor(pos, 1);          // нижний квадратик
      lcd.printByte(posLevel);        // залить полосками
    }
  }

  if (AUTO_GAIN) {
     maxValue_f = maxValue * k + maxValue_f * (1 - k);
    if (millis() - gainTimer > 1500) {      // каждые 1500 мс
      // если максимальное значение больше порога, взять его как максимум для отображения
      if (maxValue_f > VOL_THR) gain = maxValue_f;

      // если нет, то взять порог побольше, чтобы шумы вообще не проходили
      else gain = 100;
      gainTimer = millis();
    }
  }
}

void lcdChars() {
  lcd.createChar(0, v1);
  lcd.createChar(1, v2);
  lcd.createChar(2, v3);
  lcd.createChar(3, v4);
  lcd.createChar(4, v5);
  lcd.createChar(5, v6);
  lcd.createChar(6, v7);
  lcd.createChar(7, v8);
}
void analyzeAudio() {
  for (int i = 0 ; i < FHT_N ; i++) {
    int sample = analogRead(AUDIO_IN);
    fht_input[i] = sample; // put real data into bins
  }
  fht_window();  // window the data for better frequency response
  fht_reorder(); // reorder the data before doing the fht
  fht_run();     // process the data in the fht
  fht_mag_log(); // take the output of the fht
}

Скетч использует 7110 байт (23%) памяти устройства. Всего доступно 30720 байт.
Глобальные переменные используют 1177 байт (57%) динамической памяти, оставляя 871 байт для локальных переменных. Максимум: 2048 байт.

if(digitalRead(13)==HIGH&&menu>=5){menu++;cl();time=millis();w=1;w2=1;if(menu>10){menu=0;}}// перебор меню 2 и выход в меню громкости

#define AUTO_GAIN 1       // автонастройка по громкости
#define VOL_THR 5        // порог тишины (ниже него отображения на матрице не будет)
#define LOW_PASS 65      // нижний порог чувствительности шумов (нет скачков при отсутствии звука)
#define DEF_GAIN 120       // максимальный порог по умолчанию 
#define FHT_N 128         // ширина спектра х2
#define LOG_OUT 1
#include <FHT.h> 
#include <Wire.h> 
#include <TDA7419.h>
#include <EEPROM.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Encoder.h>
#include <MsTimer2.h>
#include <boarddefs.h>
#include <IRremote.h>
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
#define printByte(args) write(args);
double prevVolts = 100.0;
  TDA7419 tda;
  IRrecv irrecv(12); // указываем вывод модуля IR приемника
  Encoder myEnc(8, 9);//CLK, DT
  decode_results ir;
  LiquidCrystal lcd(7, 6, 2, 3, 4, 5);// RS,E,D4,D5,D6,D7
  byte posOffset[16] = {2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 20, 25, 28, 32, 40, 45, 50};
  boolean  w,w2,www,mute=1,gr1,gr2;
  byte z,z0,z1,gain1,gain2,gain3,gain_d,rf,lf,rt,lt,sab, in_d,lon_f,lon_d,vol_d, bass_d,treb_d,middle_d;
  int menu,vol,bass,treb,middle,in,gain0;
  int lon,out,vol_out,treb_c,mid_c,bas_c,sab_f;
  unsigned long time,oldPosition  = -999,newPosition;
  unsigned long gainTimer;
  byte maxValue, maxValue_f,spek;
  float k = 0.1;
  byte gain_sp = DEF_GAIN;  
  byte i1,yyy;
  
  
void setup(){
  sbi(ADCSRA, ADPS2);
  cbi(ADCSRA, ADPS1);
  sbi(ADCSRA, ADPS0);
  analogReference(EXTERNAL);
  Serial.begin(9600);
     Wire.begin();
     lcd.begin(16, 2);
     irrecv.enableIRIn();// запускаем модуль IR
     lcd.setCursor(0,0);lcd.print("    TDA7419    ");delay(1000);// ЗАСТАВКА
     pinMode(10,INPUT);// МЕНЮ КНОПКА SW энкодера
     pinMode(11,INPUT);// ВЫБОР ВХОДА КНОПКА IN
     pinMode(13,INPUT);// КНОПКА SET
     ADMUX  = 0b01100000; ADCSRA = 0b11010100; // http://rcl-radio.ru/?p=57478
     MsTimer2::set(1, to_Timer);MsTimer2::start(); // АКТИВИРУЕМ ПРЕРЫВАНИЯ ДЛЯ ЭНКОДЕРА
  /// считываем все настройки с памяти при включении
   vol = EEPROM.read(0);treb = EEPROM.read(1)-15;middle = EEPROM.read(3)-15;bass = EEPROM.read(3)-15;
   in = EEPROM.read(4);gain1 = EEPROM.read(5);gain2 = EEPROM.read(6);gain3 = EEPROM.read(7);
   lon = EEPROM.read(8);lon_f = EEPROM.read(9);rf = EEPROM.read(10);lf = EEPROM.read(11);
   rt = EEPROM.read(12);lt = EEPROM.read(13);sab = EEPROM.read(14);treb_c = EEPROM.read(15);
   mid_c = EEPROM.read(16);bas_c = EEPROM.read(17);sab_f = EEPROM.read(18);
   switch(in){
     case 1: gain0 = gain1;break;
     case 2: gain0 = gain2;break;
     case 3: gain0 = gain3;break;
     }
   audio();
}

void loop(){
   if (newPosition != oldPosition) {if(spek==1){cl();menu=0;}}
  if(spek==0){
      byte a1[8] = {0b00000,0b10101,0b10101,0b10101,0b10101,0b10101,0b10101,0b00000};
      byte a2[8] = {0b00000,0b10100,0b10100,0b10100,0b10100,0b10100,0b10100,0b00000};
      byte a3[8] = {0b00000,0b10000,0b10000,0b10000,0b10000,0b10000,0b10000,0b00000};
      lcd.createChar(0,a1);lcd.createChar(1,a2);lcd.createChar(2,a3);
    }else{
     byte v1[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111};
     byte v2[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111};
     byte v3[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111};
     byte v4[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111};
     byte v5[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111};
     byte v6[8] = {0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111};
     byte v7[8] = {0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111};
     byte v8[8] = {0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111};
      lcd.createChar(0, v1);lcd.createChar(1, v2);lcd.createChar(2, v3);lcd.createChar(3, v4);lcd.createChar(4, v5);lcd.createChar(5, v6);lcd.createChar(6, v7);lcd.createChar(7, v8);
      }

  if(digitalRead(10)==LOW){menu++;cl();time=millis();w=1;w2=1;www=1;if(menu>4){menu=0;}}// меню
  if(digitalRead(11)==HIGH&&menu<5){in++;;cl();time=millis()-7000;w=1;w2=1;www=1;menu=4;if(in>3){in=1;};audio();}// КНОПКА ВЫБОРА ВХОДА IN
  if(digitalRead(13)==HIGH&&menu<5){menu=5;cl();time=millis();w=1;w2=1;}// меню 2 включение меню 2
  if(digitalRead(13)==HIGH&&menu>=5){menu++;cl();time=millis();w=1;w2=1;if(menu>11){menu=0;}}// перебор меню 2 и выход в меню громкости

   ////////////////// ИК приемник - обработка кодов кнопок ///////////////////////////////////////
  if ( irrecv.decode( &ir )) {Serial.print("0x");Serial.println( ir.value,HEX);irrecv.resume();time=millis();w=1;if(spek==1){menu=0;cl();}}// IR приемник - чтение, в мониторе порта отображаются коды кнопок

  if(ir.value==0x2FDD02F){menu++;gr1=0;gr2=0;cl();time=millis();w=1;w2=1;if(menu>4){menu=0;}}// меню кнопка вверх
  if(ir.value==0x2FD32CD){menu--;gr1=0;gr2=0;cl();time=millis();w=1;w2=1;if(menu<0){menu=4;}}// меню кнопка вниз
  if(ir.value==0x2FD708F&&menu<5){in++;cl();time=millis()-7000;w=1;w2=1;www=1;menu=4;if(in>3){in=1;};gr1=0;gr2=0;audio();}// IN
/////////////////////////////// VOLUME -80 ... 0 дБ ////////////////////////////////////////////////
 if(menu==0){
     if(ir.value==0x2FD906F){vol++;gr1=1;gr2=0;cl();w2=1;vol_func();audio();}// кнопка > 
     if(ir.value==0xFFFFFFFF and gr1==1){vol++;gr2=0;cl();w2=1;vol_func();audio();}// кнопка >>>>>>
     if(ir.value==0x2FDF20D){vol--;gr1=0;gr2=1;cl();w2=1;vol_func();audio();}// кнопка <
     if(ir.value==0xFFFFFFFF and gr2==1){vol--;gr1=0;cl();w2=1;vol_func();audio();}// кнопка <<<<<<
   
   if (newPosition != oldPosition){oldPosition = newPosition;
     vol=vol+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;time=millis();w=1;w2=1;vol_func();audio();} 
     lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Volume  ");
     lcd.print(" ");lcd.print(-80+vol);lcd.print(" ");lcd.setCursor(13,0);lcd.print("dB");vol_d=map(vol,0,80,0,48);
   if(w2==1){
   for(z=0,z0=0,z1=0;z<=vol_d;z++,z1++){if(z1>2){z1=0;z0++;}
   if(z1==1){lcd.setCursor(z0,1);lcd.write((uint8_t)0);lcd.setCursor(z0+1,1);lcd.print("   ");}}
   if(z1==3){lcd.setCursor(z0,1);lcd.write((uint8_t)1);}
   if(z1==2){lcd.setCursor(z0,1);lcd.write((uint8_t)2);}w2=0;}}
 
 ///////////////////////// TREBLE +/-15 dB /////////////////////////////////////////////////////////
   if(menu==1){
     if(ir.value==0x2FD906F){treb++;gr1=1;gr2=0;cl();w2=1;treb_func();audio();}// кнопка > 
     if(ir.value==0xFFFFFFFF and gr1==1){treb++;gr2=0;cl();w2=1;treb_func();audio();}// кнопка >>>>>>
     if(ir.value==0x2FDF20D){treb--;gr1=0;gr2=1;cl();w2=1;treb_func();audio();}// кнопка < 
     if(ir.value==0xFFFFFFFF and gr2==1){treb--;gr1=0;cl();w2=1;treb_func();audio();}// кнопка <<<<<<
    
     if (newPosition != oldPosition) {
    oldPosition = newPosition;
    treb=treb+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;time=millis();w=1;w2=1;treb_func();audio();} 
   lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Treble  ");
   lcd.print(" ");lcd.print(treb);lcd.print(" ");lcd.setCursor(13,0);lcd.print("dB");treb_d=treb+15;
   if(w2==1){
   for(z=0,z0=0,z1=0;z<=treb_d;z++,z1++){if(z1>2){z1=0;z0++;}
   if(z1==1){lcd.setCursor(z0+3,1);lcd.write((uint8_t)0);lcd.setCursor(z0+1+3,1);lcd.print("   ");}}
   if(z1==3){lcd.setCursor(z0+3,1);lcd.write((uint8_t)1);}
   if(z1==2){lcd.setCursor(z0+3,1);lcd.write((uint8_t)2);}w2=0;}}

/////////////////////////// MIDDLE +/-15 dB ////////////////////////////////////////////////////////
   if(menu==2){
     if(ir.value==0x2FD906F){middle++;gr1=1;gr2=0;cl();w2=1;middle_func();audio();}// кнопка > 
     if(ir.value==0xFFFFFFFF and gr1==1){middle++;gr2=0;cl();w2=1;middle_func();audio();}// кнопка >>>>>>
     if(ir.value==0x2FDF20D){middle--;gr1=0;gr2=1;cl();w2=1;middle_func();audio();}// кнопка < 
     if(ir.value==0xFFFFFFFF and gr2==1){middle--;gr1=0;cl();w2=1;middle_func();audio();}// кнопка <<<<<<
    
     if (newPosition != oldPosition) {
    oldPosition = newPosition;
    middle=middle+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;time=millis();w=1;w2=1;middle_func();audio();} 
   lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Middle  ");
   lcd.print(" ");lcd.print(middle);lcd.print(" ");lcd.setCursor(13,0);lcd.print("dB");middle_d=middle+15;
   if(w2==1){
   for(z=0,z0=0,z1=0;z<=middle_d;z++,z1++){if(z1>2){z1=0;z0++;}
   if(z1==1){lcd.setCursor(z0+3,1);lcd.write((uint8_t)0);lcd.setCursor(z0+1+3,1);lcd.print("   ");}}
   if(z1==3){lcd.setCursor(z0+3,1);lcd.write((uint8_t)1);}
   if(z1==2){lcd.setCursor(z0+3,1);lcd.write((uint8_t)2);}w2=0;}}

 /////////////////////// BASS +/-15 dB ///////////////////////////////////////////////////////////
   if(menu==3){
     if(ir.value==0x2FD906F){bass++;gr1=1;gr2=0;cl();w2=1;bass_func();audio();}// кнопка > 
     if(ir.value==0xFFFFFFFF and gr1==1){bass++;gr2=0;cl();w2=1;bass_func();audio();}// кнопка >>>>>>
     if(ir.value==0x2FDF20D){bass--;gr1=0;gr2=1;cl();w2=1;bass_func();audio();}// кнопка < 
     if(ir.value==0xFFFFFFFF and gr2==1){bass--;gr1=0;cl();w2=1;bass_func();audio();}// кнопка <<<<<<  
    
    if (newPosition != oldPosition) {
    oldPosition = newPosition;
    bass=bass+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;time=millis();w=1;w2=1;bass_func();audio();} 
   lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Bass    ");
   lcd.print(" ");lcd.print(bass);lcd.print(" ");lcd.setCursor(13,0);lcd.print("dB");bass_d=bass+15;
   if(w2==1){
   for(z=0,z0=0,z1=0;z<=bass_d;z++,z1++){if(z1>2){z1=0;z0++;}
   if(z1==1){lcd.setCursor(z0+3,1);lcd.write((uint8_t)0);lcd.setCursor(z0+1+3,1);lcd.print("   ");}}
   if(z1==3){lcd.setCursor(z0+3,1);lcd.write((uint8_t)1);}
   if(z1==2){lcd.setCursor(z0+3,1);lcd.write((uint8_t)2);}w2=0;}}
   
//////////////// IN + GAIN /////////////////////////////////////////////////////////////
   if(menu==4){ 
       switch(in){
     case 1: gain0 = gain1;break;
     case 2: gain0 = gain2;break;
     case 3: gain0 = gain3;break;
     }
     if(ir.value==0x2FD906F){gain0++;gr1=1;gr2=0;cl();w2=1;gain_func();audio();}// кнопка > 
     if(ir.value==0xFFFFFFFF and gr1==1){gain0++;gr2=0;cl();w2=1;gain_func();audio();}// кнопка >>>>>>
     if(ir.value==0x2FDF20D){gain0--;gr1=0;gr2=1;cl();w2=1;gain_func();audio();}// кнопка < 
     if(ir.value==0xFFFFFFFF and gr2==1){gain0--;gr1=0;cl();w2=1;gain_func();audio();}// кнопка <<<<<<

    if (newPosition != oldPosition) {
    oldPosition = newPosition;
    gain0=gain0+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;time=millis();w=1;w2=1;gain_func();audio();} 
   switch(in){
     case 1: gain1 = gain0;break;
     case 2: gain2 = gain0;break;
     case 3: gain3 = gain0;break;
     } 
    if(www==1){audio();www=0;}
  lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Gain IN ");lcd.print(in);
      lcd.setCursor(10,0);lcd.print(" ");lcd.print(gain0);lcd.print(" ");lcd.setCursor(14,0);lcd.print("dB");gain_d=gain0*2;
   if(w2==1){
   for(z=0,z0=0,z1=0;z<=gain_d;z++,z1++){if(z1>2){z1=0;z0++;}
   if(z1==1){lcd.setCursor(z0+3,1);lcd.write((uint8_t)0);lcd.setCursor(z0+1+3,1);lcd.print("   ");}}
   if(z1==3){lcd.setCursor(z0+3,1);lcd.write((uint8_t)1);}
   if(z1==2){lcd.setCursor(z0+3,1);lcd.write((uint8_t)2);}}w2=0;}

////////////////////////////// loudness ////////////////////////////////////////////////////
 if(menu==5){  
    if (newPosition != oldPosition) {
    oldPosition = newPosition;
    lon_f=lon_f+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;time=millis();w=1;w2=1;if(lon_f>3){lon_f=0;}if(lon_f<0){lon_f=3;}audio();} 

    lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Loudness: ");
      switch(lon_f){
         case 0: lcd.print("FLAT  ");break;
         case 1: lcd.print("400Hz ");break;
         case 2: lcd.print("800Hz ");break;
         case 3: lcd.print("2400Hz");break;}}

 //////////////////////////// loudness Att ////////////////////////////////////////////////
 if(menu==6){
      if (newPosition != oldPosition) {
      oldPosition = newPosition;
      lon=lon+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;time=millis();w=1;w2=1;if(lon>15){lon=15;}if(lon<0){lon=0;}audio();} 

   lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Loud att");
   lcd.print(" ");lcd.print(-lon);lcd.print(" ");lcd.setCursor(13,0);lcd.print("dB");lon_d=lon*2;
   if(w2==1){
   for(z=0,z0=0,z1=0;z<=lon_d;z++,z1++){if(z1>2){z1=0;z0++;}
   if(z1==1){lcd.setCursor(z0+3,1);lcd.write((uint8_t)0);lcd.setCursor(z0+1+3,1);lcd.print("   ");}}
   if(z1==3){lcd.setCursor(z0+3,1);lcd.write((uint8_t)1);}
   if(z1==2){lcd.setCursor(z0+3,1);lcd.write((uint8_t)2);}w2=0;}}
 
////////////////////////////////////////// out /////////////////////////////////////////////////
 if(menu==7){  
   if(digitalRead(11)==HIGH){out++;cl();www=1;w=1;if(out>4){out=0;}audio();} // перебор выходов кнопкой IN
       switch(out){
          case 0:vol_out=rf;break;
          case 1:vol_out=lf;break;
          case 2:vol_out=rt;break;
          case 3:vol_out=lt;break;
          case 4:vol_out=sab;break;
          }
      if (newPosition != oldPosition) {
      oldPosition = newPosition;
      vol_out=vol_out+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;time=millis();www=1;w=1;w2=1;if(vol_out>15){vol_out=15;}if(vol_out<0){vol_out=0;}audio();} 
      
   lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Volume OUT");lcd.setCursor(0,1);
      switch(out){
   case 0:rf=vol_out;lcd.print("RF:  +");lcd.print(rf);break;
   case 1:lf=vol_out;lcd.print("LF:  +");lcd.print(lf);break;
   case 2:rt=vol_out;lcd.print("RT:  +");lcd.print(rt);break;
   case 3:lt=vol_out;lcd.print("LT:  +");lcd.print(lt);break;
   case 4:sab=vol_out;lcd.print("SUBW:  +");lcd.print(sab);break;
   }
    if(www==1){audio();www=0;}
  lcd.print(" dB      ");}
  
   /////////////////////////////////treble center//////////////////////////////////////////////////
 if(menu==8){ 
      if (newPosition != oldPosition) {
      oldPosition = newPosition;
      treb_c=treb_c+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;time=millis();w=1;w2=1;if(treb_c>3){treb_c=0;}if(treb_c<0){treb_c=3;}audio();} 
  
  lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Treble Center ");
  lcd.setCursor(1,6);
    switch(treb_c){
      case 0: lcd.print("10.0 kHz");break;
      case 1: lcd.print("12.5 kHz");break;
      case 2: lcd.print("15.0 kHz");break;
      case 3: lcd.print("17.5 kHz");break;}}  
      
   /////////////////////////////////middle center//////////////////////////////////////////////////
 if(menu==9){ 
      if (newPosition != oldPosition) {
      oldPosition = newPosition;
      mid_c=mid_c+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;time=millis();w=1;w2=1;if(mid_c>3){mid_c=0;}if(mid_c<0){mid_c=3;}audio();}   
    lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Middle Center ");
    lcd.setCursor(1,6);
      switch(mid_c){
        case 0: lcd.print("0.5 kHz");break;
        case 1: lcd.print("1.0 kHz");break;
        case 2: lcd.print("1.5 kHz");break;
        case 3: lcd.print("2.5 kHz");break;}}
        
////////////////////////////////////bass center/////////////////////////////////////////// 
 if(menu==10){ 
      if (newPosition != oldPosition) {
      oldPosition = newPosition;
      bas_c=bas_c+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;time=millis();w=1;w2=1;if(bas_c>3){bas_c=0;}if(bas_c<0){bas_c=3;}audio();}   
    lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Bass Center ");
    lcd.setCursor(1,6);
      switch(bas_c){
         case 0: lcd.print("60 Hz ");break;
         case 1: lcd.print("80 Hz ");break;
         case 2: lcd.print("100 Hz");break;
         case 3: lcd.print("200 Hz");break;}}
         
//////////////////////////////////////subw//////////////////////////////////////////////// 
 if(menu==11){ 
      if (newPosition != oldPosition) {
      oldPosition = newPosition;
      sab_f=sab_f+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;time=millis();w=1;w2=1;if(sab_f>3){sab_f=0;}if(sab_f<0){sab_f=3;}audio();}   
    lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Subwoofer Freq.");
    lcd.setCursor(1,6);
      switch(sab_f){
         case 0: lcd.print("FLAT  ");break;
         case 1: lcd.print("80 Hz ");break;
         case 2: lcd.print("120 Hz");break;
         case 3: lcd.print("160 Hz");break;}}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
Serial.println(time);
 
 if(millis()-time>10000 && w==1){
     EEPROM.update(0,vol);EEPROM.update(1,treb+15);EEPROM.update(2,middle+15);EEPROM.update(3,bass+15);
     EEPROM.update(4,in);EEPROM.update(5,gain1);EEPROM.update(6,gain2);EEPROM.update(7,gain3);
     EEPROM.update(8,lon);EEPROM.update(9,lon_f);
     EEPROM.update(10,rf);EEPROM.update(11,lf);EEPROM.update(12,rt);EEPROM.update(13,lt);
     EEPROM.update(14,sab);EEPROM.update(15,treb_c);EEPROM.update(16,mid_c);EEPROM.update(17,bas_c);
     EEPROM.update(18,sab_f);
     menu=100;lcd.clear();w=0;w2=1;cl();spek=1;}

 
   if(spek==1){
  analyzeAudio();   // функция FHT, забивает массив fht_log_out[] величинами по спектру

  for (int pos = 0; pos < 16; pos++) {   // для окошек дисплея с 0 по 15
    // найти максимум из пачки тонов
    if (fht_log_out[posOffset[pos]] > maxValue) maxValue = fht_log_out[posOffset[pos]];

    lcd.setCursor(pos, 0);

    // преобразовать значение величины спектра в диапазон 0..15 с учётом настроек
    int posLevel = map(fht_log_out[posOffset[pos]], LOW_PASS, gain_sp, 0, 15);
    posLevel = constrain(posLevel, 0, 15);
  while(yyy<2){yyy++;
    if (posLevel > 7) {               // если значение больше 7 (значит нижний квадратик будет полный)
      lcd.write((uint8_t)posLevel - 8);    // верхний квадратик залить тем что осталось
      lcd.setCursor(pos, 1);          // перейти на нижний квадратик
      lcd.write((uint8_t)7);        // залить его полностью
  } 
    else {                          // если значение меньше 8
      lcd.print(" ");                 // верхний квадратик пустой
      lcd.setCursor(pos, 1);          // нижний квадратик
      lcd.write((uint8_t)posLevel);        // залить полосками
    }} yyy=0;
  }  

  if (AUTO_GAIN) {
    maxValue_f = maxValue * k + maxValue_f * (1 - k);
    if (millis() - gainTimer > 1500) {      // каждые 1500 мс
      // если максимальное значение больше порога, взять его как максимум для отображения
      if (maxValue_f > VOL_THR) gain_sp = maxValue_f;

      // если нет, то взять порог побольше, чтобы шумы вообще не проходили
      else gain_sp = 100;
      gainTimer = millis();
    }
  }else{gain_sp = DEF_GAIN;}
  }
     
}//loop

 void gain_func(){if(gain0<0){gain0=0;}if(gain0>15){gain0=15;}}
 void bass_func(){if(bass>15){bass=15;}if(bass<-15){bass=-15;}} 
 void middle_func(){if(middle>15){middle=15;}if(middle<-15){middle=-15;}}
 void treb_func(){if(treb>15){treb=15;}if(treb<-15){treb=-15;}}
 void vol_func(){if(vol<0){vol=0;}if(vol>80){vol=80;}}
 
 void cl(){ir.value=0;delay(300);spek=0;lcd.clear();}
 
 void to_Timer(){newPosition = myEnc.read()/4;}
 
 void audio(){
tda.setInput(in,gain0,0);    //вх1=1, вх2=2, вх3=3
tda.setInput2(0,0,0);   // не используется
tda.setAtt_loudness(lon,lon_f,0,0);
tda.setSoft(mute,0,0,0,0);//mute off (не менять)
tda.setVolume(vol-79,0);   // общая громкость от 0 до 79 макс
tda.setAtt_LF(64+lf,0);   // гром. лк фронт
tda.setAtt_RF(64+rf,0);   // гром. пк фронт
tda.setAtt_LT(64+lt,0);   // гром. лк тыл
tda.setAtt_RT(64+rt,0);   // гром. пк тыл
tda.setAtt_SUB(64+sab,0);  // гром. савбуфер
tda.setAtt_Mix(79,0);   // не использует
tda.setFilter_Treble(treb,treb_c,0); 
tda.setFilter_Middle(middle,0,0);
tda.setFilter_Bass(bass,0,0);
tda.setSub_M_B(sab_f,mid_c,bas_c,0,0);
tda.setMix_Gain_Eff(1,0,0,0,0); // не используется
tda.setSpektor(0,0,1,0,1,0,0);
}

void analyzeAudio() {  
  //cli(); 
 while( i1 < FHT_N ) {  i1++; 
    do{ADCSRA |= (1 << ADSC);} 
    while((ADCSRA & (1 << ADIF)) == 0);
    fht_input[i1] = (ADCL|ADCH << 8); 
    //fht_input[i1] = ADCH; 
    }i1=0;
    fht_window(); // window the data for better frequency response
    fht_reorder(); // reorder the data before doing the fht
    fht_run(); // process the data in the fht
    fht_mag_log(); // take the output of the fht
 // sei();
}