HC-6 управление Arduino

#include <EEPROM.h>

int buff[2];
int i,w,w0,w1,w2,w3,w4;
unsigned long times;

float p1,p2,p3,p4,p5,p6; // значения выводимые на экран
int inf1,inf2,inf3,inf4;// состояние цифровых выходов
int reg1,reg2,reg3; // значения кнопочных регуляторов - 255 max
int reg1_max = 100,reg2_max = 25, reg3_max = 255; // максимальные значения регуляторов

void setup(){ 
   Serial.begin(9600);
   Serial.setTimeout(50);
   pinMode(A0,INPUT);
   pinMode(13, OUTPUT); // выход реле
   pinMode(12, OUTPUT); // выход реле
   pinMode(11, OUTPUT); // выход реле
   pinMode(10, OUTPUT); // выход реле
   reg1 = EEPROM.read(0);reg2 = EEPROM.read(1);reg3 = EEPROM.read(2);
Serial.println();
}
 
void loop() {

 /////// ПРИЕМ ДАННЫХ С SERIAL PORT /////////////////////////
  while (Serial.available()>0){ 
   for (i=0;i<1;i++) { 
     buff[0] = Serial.parseInt(); 
     buff[1] = Serial.parseInt();}    
     w=1;w0=1;times=millis();}

   ///////////// обработка команд /////////////////// 
  if(buff[0]>10&&w==1){ w=0;
  if(buff[0]==101&&w1==0){w1=1;digitalWrite(13,HIGH);buff[0]=0;inf1=1;}
  if(buff[0]==101&&w1==1){w1=0;digitalWrite(13,LOW);buff[0]=0;inf1=0;}  

  if(buff[0]==102&&w2==0){w2=1;digitalWrite(12,HIGH);buff[0]=0;inf2=1;}
  if(buff[0]==102&&w2==1){w2=0;digitalWrite(12,LOW);buff[0]=0;inf2=0;}  

  if(buff[0]==103&&w3==0){w3=1;digitalWrite(11,HIGH);buff[0]=0;inf3=1;}
  if(buff[0]==103&&w3==1){w3=0;digitalWrite(11,LOW);buff[0]=0;inf3=0;} 
   
  if(buff[0]==104&&w4==0){w4=1;digitalWrite(10,HIGH);buff[0]=0;inf4=1;}
  if(buff[0]==104&&w4==1){w4=0;digitalWrite(10,LOW);buff[0]=0;inf4=0;}  

  if(buff[0]==105){buff[0]=0;reg1++;if(reg1>reg1_max){reg1=reg1_max;}}
  if(buff[0]==106){buff[0]=0;reg1--;if(reg1<0){reg1=0;}}  

  if(buff[0]==107){buff[0]=0;reg2++;if(reg2>reg2_max){reg2=reg2_max;}}
  if(buff[0]==108){buff[0]=0;reg2--;if(reg2<0){reg2=0;}} 

  if(buff[0]==109){buff[0]=0;reg3++;if(reg3>reg3_max){reg3=reg3_max;}}
  if(buff[0]==110){buff[0]=0;reg3--;if(reg3<0){reg3=0;}} 
     }   


///////////////////////////////////////////////////////////////////
   p1 = analogRead(A0)*5.00/1023;
   p2 = 1.2;
   p3 = 25.4;
   p4 = 847.4; 
   p5 = 0;
   p6 = reg1;
   
   /// отправка днный в android
   Serial.print("Напр.");
   Serial.print(":");
   Serial.print(p1,2);Serial.print(" В");
   Serial.print(":");
   
   Serial.print("Ток");
   Serial.print(":");
   Serial.print(p2,1);Serial.print(" А");
   Serial.print(":");
   
   Serial.print("Давл.");
   Serial.print(":");
   Serial.print(p3,1);Serial.print(" МПа");
   Serial.print(":");
   
   Serial.print("Темп.");
   Serial.print(":");
   Serial.print(p4,1);Serial.print("\u2103");// гр.Цельсия
   Serial.print(":");
   
   Serial.print("Выкл");
   Serial.print(":");
   Serial.print(p5);
   Serial.print(":");
   
   Serial.print("Выкл");
   Serial.print(":");
   Serial.print(p6);
   Serial.print(":");
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   
 ////////////////// код не менять ///////////////////////////////////////////  
   Serial.print(inf1);
   Serial.print(":");
   Serial.print(inf2);
   Serial.print(":");
   Serial.print(inf3);
   Serial.print(":");
   Serial.print(inf4);
   
   Serial.print(":");
   Serial.print(reg1);
   Serial.print(":");
   Serial.print(reg2);
   Serial.print(":");
   Serial.println(reg3);

    if(w0==1&&millis()-times>10000){w0=0;EEPROM.update(0,reg1);EEPROM.update(1,reg2);EEPROM.update(2,reg3);}
   
  // Строка передаваемая в Serial Port должна быть не менее 50 символов
  // Напр.:3.28 В:Ток:1.2 А:Давл.:25.4 МПа:Темп.:847.4℃:Выкл:0.00:Выкл:29.00:0:0:0:0:29:11:41
}