Регулируемый стабилизатор напряжения с управлением от Arduino (Страница 1 из 2)

#include <Wire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <EEPROM.h>
#include <OneWire.h>
#include <Encoder.h>  // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2019/05/Encoder.zip
#include <MsTimer2.h> // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2018/11/MsTimer2.zip
#include <Adafruit_ADS1015.h>
#include <LiquidCrystal.h>
   Adafruit_ADS1115 ads;
   OneWire oneWire(A2);// вход датчика 18b20
   DallasTemperature t(&oneWire);
   LiquidCrystal lcd(7, 6, 2, 3, 4, 5);// RS,E,D4,D5,D6,D7
   Encoder myEnc(8, 9);//CLK, DT

  unsigned long times,oldPosition  = -999,newPosition;
  int u_dig,i,u_reg,w,w1,I_r,menu;
  unsigned int i_iz;
  float u_max=26.3,I,temp,i_reg,I_old;
  unsigned long time,time1,time2;
  const float kalib2=1.000;// калибровка амперметра
 
void setup(){
 Serial.begin(9600);Wire.begin();Wire.setClock(400000L);
 lcd.begin(16, 2);
 MsTimer2::set(3, to_Timer);MsTimer2::start();
   pinMode(10,INPUT);//  SW энкодер MENU
   t.begin();t.setResolution(9);//9 бит 
   ads.begin();ads.setGain(GAIN_EIGHT);
   u_dig=EEPROM.read(0)*256+EEPROM.read(1);i_reg=(float)EEPROM.read(2)/10.0;
}
 
void loop(){  
  if(digitalRead(10)==LOW){menu++;if(menu>1){menu=0;}delay(200);}
  
  if(menu==0){
   if (newPosition != oldPosition){oldPosition = newPosition;
     u_dig=u_dig+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;times=millis();w=1;
     w=1;time1=millis();
     if(u_dig>4095){u_dig=4095;}if(u_dig<0){u_dig=0;}
     }}
  
  if(menu==1){
   if (newPosition != oldPosition){oldPosition = newPosition;
     i_reg=i_reg+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;times=millis();w=1;
     w=1;time1=millis(); 
     if(i_reg>30){i_reg=30;}if(i_reg<1){i_reg=1;}I_r=i_reg;
     }}
 
 
   MCP4725(u_dig-u_reg+16*I);
 
  ///////////////////////////////// амперметр /////////////////////////////////////////////
   i_iz = ads.readADC_SingleEnded(0);
   if(i_iz>65000){i_iz=0;}I = i_iz*0.015625*kalib2/100;
 
   ///////////////////////////////////////// защита от КЗ ////////////////////////////////// 
   if(I>3){MCP4725(0);lcd.setCursor(0,0);lcd.print(" SHORT CIRCUIT! ");delay(10000);} 
 
   //////////////////////////////////// стабилизация по току + ТЕРМОАЩИТА///////////////////////////////  
   if(w1==1){    if(I>i_reg&&u_dig>0){u_reg=u_reg+10;} if(I==i_reg){}
                 if(I<i_reg&&u_reg>0&&I>0.1){u_reg=u_reg-10;} if(I<0.08){w1=0;u_reg=0;}}
   if(I>i_reg&&u_dig>0&&w1==0){u_reg=u_dig-(u_dig*(i_reg/I));w1=1;MCP4725(u_dig-u_reg);}
   if(temp>85){MCP4725(0);lcd.setCursor(0,0);lcd.print("HIGH TEMPERATURE");delay(10000);} 
 
  ////////////////////////////////////// eeprom ///////////////////////////////////////////
   if(w==1&&millis()-time>1000){EEPROM.update(0,highByte(u_dig));EEPROM.update(1,lowByte(u_dig));
   EEPROM.update(2,I_r);time=millis();w=0;}
 
  if(millis()-time2>300){
    lcd.setCursor(0,0);lcd.print("U = ");lcd.print((u_dig-u_reg)*u_max/4096,1);lcd.print(" V  ");
    lcd.setCursor(0,1);lcd.print("I = ");lcd.print(abs(I),2);lcd.print(" A  ");
    time2=millis();} lcd.setCursor(11,1);lcd.print(i_reg,1);lcd.print(" A");
 
  ////////////////////// измерение температуры корпуса транзстора ///////
  if(millis()-time1>1000&&I_old==I){ t.requestTemperatures();
   temp=t.getTempCByIndex(0); lcd.setCursor(12,0);lcd.print(temp,0);
   lcd.print(char(223));lcd.print("C     ");time1=millis();}I_old=I;
}

void MCP4725(int data){  
  byte buffer[3];
  buffer[0] = 0b01000000;
  // data=0;
  // buffer[0] = 0b01100000; // запись в память ЦАП 0 В 
  buffer[1] = data >> 4;              
  buffer[2] = data << 4;
  Wire.beginTransmission(0x60);
  Wire.write(buffer[0]);
  Wire.write(buffer[1]);
  Wire.write(buffer[2]);
  Wire.endTransmission();
  }  

void to_Timer(){newPosition = myEnc.read()/4;}