ШИМ регулятор от 0 до 25 В (2,5А) + защита от КЗ (Страница 3 из 4)

Без нагрузки, меняю коэф. не получается настроить.
как зависит выход от коэф.?

R3 - нагрузка в схему впаена? С3 можно уменьшить до 500 мкФ.

Попробуйте уменьшить R3 в 2 раза.

Err должен сбрасываться сам через несколько секунд. Защита срабатывает на 1,9 А, можно увеличить, эти строки отвечают за ограничение по току:
       
        while(3.30/4095*analogRead(PA5)*pop < u_ust+float(h*pop1)/1000){h++;if(h>1000){h=1000;}
        if(h>900){h=0; tm.print_float(0,0, 0b01111001,0b01010000,0b01010000,0);

Выделенные цифры можно увеличить на 15-20%, но аккуратней, чтобы не перегрузить силовой транзистор.

Напряжение в принципе соотведствует выставленному, регулировки тока нет, возможно немного позже доработаю.

да все верно

Только учтите, что это ограничение не совсем тока, а мощности, при напряжении 5 - 7 В, регулятор может выдать  5 - 8 А, что может перегрузить силовой транзистор, поэтому в схему добавлен датчик тока.

залил прошивку с поддержкой ACS712.
при включении самопроизвольно поднимается напряжение до 22 в. и останавливается,
уменьшаю, отпускаю кнопку, напряжение снова вырастает до 22 в.
кнопки + и - наоборот, не соответствуют схеме.

const float pop = 7.82; // попрвочный коэффициент калибровки напряжения без нагрузки
float pop1 = 1.3;
Это правильно?

ничего не поменялось

схема работала с прошивкой 2, схему не трогал,  перешил на 3 прошивку

отключил датчик тока РА4 выдал Err0 и не сбрасывается ошибка,
подключил - все восстановилось, снял +3, ничего не изменилось

снял +, убрал R, ничего не поменялось

Эти строчки вернули:

  pinMode(PA0, INPUT_PULLUP); // up
  pinMode(PA1, INPUT_PULLUP); // down
  pinMode(PA2, INPUT_PULLUP); // OFF/ON