ESR

#include <Wire.h>
#include <MCP3421.h>
#include <LiquidCrystal.h>
  MCP3421 mcp;
  LiquidCrystal lcd(7, 8, 2, 3, 4, 5);// RS,E,D4,D5,D6,D7
 
  long dig;
  float u;
  const float u0=0.075;// 0
  const float call= 2.84;
 void setup(){
    pinMode(9,OUTPUT); // ВЫХОД СИГНАЛА
    TCCR1A = 0x40;TCCR1B = 0x09;OCR1A = 79;
     Serial.begin(9600);Wire.begin();
  mcp.setConfig(3,0); // 12 14 16 18 bit - 0-3 // 1x 2x 4x 8x gain - 0-3
 }
 
 void loop(){
  dig = mcp.readWire();
 u = dig * 2.048 /131071;
 Serial.print(dig);
 Serial.print("  ");
 Serial.print(u,3);
 Serial.print("  ");
 Serial.println((u-u0)*call,3);
 lcd.setCursor(1,0);lcd.print("ESR = ");lcd.print((u-u0)*call,3);lcd.print(" Om ");
 delay(1000);
 }