Т.е. эта схема, как я понимаю, имеет определенную инертность. Я уже начинал отслеживать специально и измерять это время, после которого на выходе устанавливается задаваемое напряжение.
Например:
    ledcWrite(PIN_PWM_XL4016, Kpwm_XL4016);
    for (int tt = 1; tt <= 70; tt++) {
      time1 = millis();
      delay( 10 );
      Serial.print(String("Uзад. = ")       +       U_zadan       +       " мВ");                       Serial.print("\t");
      Serial.print("Kpwm - ");                  Serial.print(Kpwm_XL4016);            Serial.print(" ед.");    Serial.print("\t\t");
      Serial.print("Uвх. = ");                 Serial.print( U_1 );                  Serial.print(" мВ");        Serial.print("\t");
      Serial.print("Uвых. = ");                Serial.print( Voltage_2(AVG) );       Serial.print(" мВ");        Serial.print("\t\t");
      time1 = millis() - time1;
      time2 = time2 + time1;
      Serial.print( time1 );          Serial.print("\t");    Serial.print( time2 );      Serial.println(" мс");
    }
Потом стал измерять напряжение именно на выходе ШИМ контроллера (Arduino и ESP32). Получается, что после команды PWM_set, analogWrite или ledcWrite должно пройти 50 мс, до установления задаваемого уровня.
Вот я и думаю, а нормально ли это? или я делаю что-то не так...
Я еще сделал код, который отслеживает выходное напряжение и в случае необходимости подстраивает напряжение и удерживает задаваемое. Это я к тому, что команда PWM_set, analogWrite или ledcWrite должна выполняться одна за другой с разным шагом подстройки и т.д. и тут ни как 200 мс не задумывается ждать.
Поясните пожалуйста, если возможно.

а можно её как то применить на готовом блоке

Скорее всего да.
Надо будет иметь схему готового.
Посмотреть и принять решение: модифицировать имеющееся решение или выпаять всё, кроме 4016, и к ней на проводках колхозить lgt8f328p с обвязкой.

Мне кажется проще голую 4016 купить и сделать как хочется.
Именно так я разработку на 4015 и сделал(в той теме есть фото).

Указан не верный драйвер дисплея

Разобрался не тот дисплей воткнул  ,а как на счет видио?