#include <LiquidCrystal.h> // подключаем встроенную в Arduino IDE библиотеку для дисплея LCD 16x1 

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 6, 7, 8); // номер вывода дисплея(вывод Arduino):RS(12),E(11),D4(5),D5(6),D6(7),D7(8) 


void setup() {
  lcd.begin(8, 2);// указываем тип дисплея LCD 16X1 как LCD0802
  lcd.setCursor(0,0); // положение курсора - нулевая строка, первый символ
  lcd.print(" HELLO! ");// вывод на экран
  delay(3000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  lcd.setCursor(0,0); // положение курсора - нулевая строка, первый символ
  lcd.print("LCD1601");// вывод на экран
  lcd.setCursor(0,1); // положение курсора - певая строка, первый символ
  lcd.print("ARDUINO");// вывод на экран
  delay(1000);
}