<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<rss version="2.0" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom">
	<channel>
		<title><![CDATA[forum.rcl-radio.ru &mdash; Энкодер]]></title>
		<link>http://forum.rcl-radio.ru/viewtopic.php?id=404</link>
		<atom:link href="http://forum.rcl-radio.ru/extern.php?action=feed&amp;tid=404&amp;type=rss" rel="self" type="application/rss+xml" />
		<description><![CDATA[Недавние сообщения в теме «Энкодер».]]></description>
		<lastBuildDate>Fri, 23 Jul 2021 01:43:23 +0000</lastBuildDate>
		<generator>PunBB</generator>
		<item>
			<title><![CDATA[Энкодер]]></title>
			<link>http://forum.rcl-radio.ru/viewtopic.php?pid=4471#p4471</link>
			<description><![CDATA[<div class="codebox"><pre><code>#include &lt;Encoder.h&gt;           // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2019/05/Encoder.zip  
#include &lt;MsTimer2.h&gt;          // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2018/11/MsTimer2.zip 

Encoder myEnc(8, 9);// DT, CLK

unsigned long oldPosition  = -999,newPosition;
int x;

void setup(){
  MsTimer2::set(1, to_Timer);MsTimer2::start();
  Serial.begin(9600);
  }

void loop(){
   if (newPosition != oldPosition){oldPosition = newPosition;x=x+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;}
   Serial.println(x);
  }  

void to_Timer(){newPosition = myEnc.read()/4;} </code></pre></div>]]></description>
			<author><![CDATA[null@example.com (liman324)]]></author>
			<pubDate>Fri, 23 Jul 2021 01:43:23 +0000</pubDate>
			<guid>http://forum.rcl-radio.ru/viewtopic.php?pid=4471#p4471</guid>
		</item>
	</channel>
</rss>
