<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom">
	<title type="html"><![CDATA[forum.rcl-radio.ru &mdash; Энкодер]]></title>
	<link rel="self" href="http://forum.rcl-radio.ru/extern.php?action=feed&amp;tid=404&amp;type=atom" />
	<updated>2021-07-23T01:43:23Z</updated>
	<generator>PunBB</generator>
	<id>http://forum.rcl-radio.ru/viewtopic.php?id=404</id>
		<entry>
			<title type="html"><![CDATA[Энкодер]]></title>
			<link rel="alternate" href="http://forum.rcl-radio.ru/viewtopic.php?pid=4471#p4471" />
			<content type="html"><![CDATA[<div class="codebox"><pre><code>#include &lt;Encoder.h&gt;           // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2019/05/Encoder.zip  
#include &lt;MsTimer2.h&gt;          // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2018/11/MsTimer2.zip 

Encoder myEnc(8, 9);// DT, CLK

unsigned long oldPosition  = -999,newPosition;
int x;

void setup(){
  MsTimer2::set(1, to_Timer);MsTimer2::start();
  Serial.begin(9600);
  }

void loop(){
   if (newPosition != oldPosition){oldPosition = newPosition;x=x+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;}
   Serial.println(x);
  }  

void to_Timer(){newPosition = myEnc.read()/4;} </code></pre></div>]]></content>
			<author>
				<name><![CDATA[liman324]]></name>
				<uri>http://forum.rcl-radio.ru/profile.php?id=2</uri>
			</author>
			<updated>2021-07-23T01:43:23Z</updated>
			<id>http://forum.rcl-radio.ru/viewtopic.php?pid=4471#p4471</id>
		</entry>
</feed>
