#define ADDR_MCP_U 0x60
#define ADDR_MCP_I 0x61

#include <Wire.h>
#include <EEPROM.h>
#include <Encoder.h>  // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/ … ncoder.zip
#include <MsTimer2.h> // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/ … Timer2.zip
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // http://forum.rcl-radio.ru/misc.php?acti … download=1
Encoder myEnc(8, 9);//CLK, DT
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // Устанавливаем дисплей

unsigned long times,oldPosition  = -999,newPosition,times_ads;
int u_out,u_dig,menu,i_out,i_dig;
const float u_k = 8.22; // калибровка регулятора напряжения
const float i_k = 4.999; // калибровка регулятора тока

const float i_k_r = 0.607;// калибровка измерителя тока
const float r = 0.01;   // сопротивление шунта
float i,i_sum;
byte w;
int ads_i;

void setup(){
  Wire.begin();lcd.init();lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);
  MsTimer2::set(1, to_Timer);MsTimer2::start();
  pinMode(10,INPUT);//  SW энкодер MENU
  pinMode(A0,INPUT); // input I
  u_out=EEPROM.read(0)*256+EEPROM.read(1);i_out=EEPROM.read(2);
  }

void loop(){
  reg_u(); 
  reg_i(); 
  if(millis()-times_ads>100){times_ads=millis();ads_i++;i_sum = i_sum + analogRead(A0)/250.00*i_k_r;}
  if(ads_i>9){ads_i=0;i = i_sum/10;i_sum=0;}
  if(digitalRead(10)==LOW){menu++;if(menu>1){menu=0;}delay(200);}

  //////// set out 0-28 V
  if(menu==0){
  if (newPosition != oldPosition){oldPosition = newPosition;
     u_out=u_out+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;times=millis();w=1;
     if(u_out<0){u_out=0;}if(u_out>280){u_out=280;}u_dig = float(u_out/10.00)/u_k*4096/5.00;}
     Serial.print("U_DATA ");Serial.println(u_dig);
     }

  //////// set i 0-2.5 A
  if(menu==1){
  if (newPosition != oldPosition){oldPosition = newPosition;
     i_out=i_out+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;times=millis();w=1;
     if(i_out<0){i_out=0;}if(i_out>250){i_out=250;}i_dig = float(i_out/10.00)/i_k*4096/5.00;}
     Serial.print("I_DATA ");Serial.println(i_dig);
     }

  //////// lcd
  lcd.setCursor(0, 0);if(menu==0){lcd.print("U*= ");}else{lcd.print("U = ");}if(u_out<100){lcd.print(" ");}
  lcd.print(float(u_out/10.00),1);lcd.print(" V "); 
  
  lcd.setCursor(11, 0);lcd.print(abs(i),2);lcd.print("A");
  
  lcd.setCursor(0, 1);if(menu==1){lcd.print("A*= ");}else{lcd.print("I = ");}lcd.print(float(i_out/100.00),2);lcd.print(" A ");

  //////////////// EEPROM
  if(millis()-times>5000&&w==1){EEPROM.update(0,highByte(u_out));EEPROM.update(1,lowByte(u_out));EEPROM.update(2,i_out);menu=0;times=millis();w=0;}
  }//loop

void reg_i(){MCP4725(ADDR_MCP_I,i_dig);}
void reg_u(){MCP4725(ADDR_MCP_U,u_dig);}

void to_Timer(){newPosition = myEnc.read()/4;}

void MCP4725(byte addr,int data){ 
  byte buffer[3];
  buffer[0] = 0b01000000;
  // data=0;
  // buffer[0] = 0b01100000; // запись в память ЦАП 0 В
  buffer[1] = data >> 4;             
  buffer[2] = data << 4;
  Wire.beginTransmission(addr);
  Wire.write(buffer[0]);
  Wire.write(buffer[1]);
  Wire.write(buffer[2]);
  Wire.endTransmission();
  } 

#define ADDR_MCP_U 0x60
#define ADDR_MCP_I 0x62

#include <Wire.h>
#include <EEPROM.h>
#include <Encoder.h>  // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/ … ncoder.zip
#include <MsTimer2.h> // http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/ … Timer2.zip
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // http://forum.rcl-radio.ru/misc.php?acti … download=1
Encoder myEnc(8, 9);//CLK, DT
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // Устанавливаем дисплей

unsigned long times,oldPosition  = -999,newPosition;
int u_out,u_dig,menu,i_out,i_dig;
const float u_k = 5.600; // калибровка регулятора напряжения
const float i_k = 4.999; // калибровка регулятора тока

const float i_k_r = 0.975;// калибровка измерителя тока
const float r = 0.01;   // сопротивление шунта
float i;
byte w;

void setup(){
  Wire.begin();lcd.init();lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);
  MsTimer2::set(1, to_Timer);MsTimer2::start();
  pinMode(10,INPUT);//  SW энкодер MENU
  pinMode(A0,INPUT); // input I
  u_out=EEPROM.read(0)*256+EEPROM.read(1);i_out=EEPROM.read(2);
  }

void loop(){
  reg_u(); 
  reg_i(); 
  i = analogRead(A0)/250.00*i_k_r;
  if(digitalRead(10)==LOW){menu++;if(menu>1){menu=0;}delay(200);}

  //////// set out 0-28 V
  if(menu==0){
  if (newPosition != oldPosition){oldPosition = newPosition;
     u_out=u_out+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;times=millis();w=1;
     if(u_out<0){u_out=0;}if(u_out>280){u_out=280;}u_dig = float(u_out/10.00)/u_k*4096/5.00;}
     Serial.print("U_DATA ");Serial.println(u_dig);
     }

  //////// set i 0-2.5 A
  if(menu==1){
  if (newPosition != oldPosition){oldPosition = newPosition;
     i_out=i_out+newPosition;myEnc.write(0);newPosition=0;times=millis();w=1;
     if(i_out<0){i_out=0;}if(i_out>250){i_out=250;}i_dig = float(i_out/10.00)/i_k*4096/5.00;}
     Serial.print("I_DATA ");Serial.println(i_dig);
     }

  //////// lcd
  lcd.setCursor(0, 0);if(menu==0){lcd.print("U*= ");}else{lcd.print("U = ");}if(u_out<100){lcd.print(" ");}
  lcd.print(float(u_out/10.00),1);lcd.print(" V "); 
  
  lcd.setCursor(11, 0);lcd.print(abs(i),2);lcd.print("A");
  
  lcd.setCursor(0, 1);if(menu==1){lcd.print("A*= ");}else{lcd.print("I = ");}lcd.print(float(i_out/100.00),2);lcd.print(" A ");

  //////////////// EEPROM
  if(millis()-times>5000&&w==1){EEPROM.update(0,highByte(u_out));EEPROM.update(1,lowByte(u_out));EEPROM.update(2,i_out);menu=0;times=millis();w=0;}
  }//loop

void reg_i(){MCP4725(ADDR_MCP_I,i_dig);}
void reg_u(){MCP4725(ADDR_MCP_U,u_dig);}

void to_Timer(){newPosition = myEnc.read()/4;}

void MCP4725(byte addr,int data){ 
  byte buffer[3];
  buffer[0] = 0b01000000;
  // data=0;
  // buffer[0] = 0b01100000; // запись в память ЦАП 0 В
  buffer[1] = data >> 4;             
  buffer[2] = data << 4;
  Wire.beginTransmission(addr);
  Wire.write(buffer[0]);
  Wire.write(buffer[1]);
  Wire.write(buffer[2]);
  Wire.endTransmission();
  }