0 - это начало строки
16 - конец строки

укажите начало строки с номера буквы начала названия трека, а конец строки с номера когда название трека заканчивается

MF+/LEERIT~1   /02-STO~1MP3

str.substring(a+15,a+26);

 #include <Arduino.h>
#include <U8x8lib.h>

U8X8_SSD1306_128X64_NONAME_HW_I2C u8x8(/* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);           
//U8X8_SSD1306_128X64_NONAME_SW_I2C u8x8(/* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE); 



int a,usb,trek,trek_time,trek_all,trek_off,blu_sos,vol;
String str, text_name;
unsigned long times,times0;
bool pp,w=1,w0;

 a = str.indexOf("MF+");if(a>=0){text_name = str.substring(a+0,a+16);}// название трека
  u8x8.setCursor(0,7);u8x8.print(text_name);

U8X8_SSD1306_128X64_NONAME_HW_I2C u8x8(/* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);           
//U8X8_SSD1306_128X64_NONAME_SW_I2C u8x8(/* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE); 

String str;

int a,usb,trek,trek_time,trek_all,trek_off,blu_sos,vol,String str, text_name;
unsigned long times,times0;
bool pp,w=1,w0;

и так :  a = str.indexOf("MF+");if(a>=0){text_name = str.substring(a+0,a+16);}// название трека
  u8x8.setCursor(0,7);u8x8.print(text_name);

то Arduino IDE ругается :  Не используется: C:\Users\ттт\Documents\Arduino\libraries\SPI
exit status 1
expected initializer before 'str'

String str, text_name;

                    a = str.indexOf("TS+02");if(a>=0){blu_sos=2;} // блютус воспроизводиться
                    a = str.indexOf("QA+");if(a>=0){vol = str.substring(a+3,a+5).toInt();}//vol
                    a = str.indexOf("MF+");if(a>=0){text_name = str.substring(a+0,a+16);}// название трека
                    u8x8.setCursor(0,7);u8x8.print(text_name);

на экране пусто, только при переключении трека загорается внизу на долю секунды (0) и всё.
Видимо нужно что-то ещё добавить или я не прав. В мониторе порта есть информация о треке.

a = str.indexOf("AT+MF");

Указываете начало текста а+0
Конец текста а+16

String text_name = str.substring(a+0,a+16);

text_name - текст выводите на дисплей